据《王征南墓志铭》，最早传授内家拳见于记载的是陕西人王宗、王宗传温州陈州同，到张松溪手里遂蔚为大观，张松溪，正德元年(1506)前后生于温州，明光宗泰昌元年(1620)左右卒于贵州玉屏。张松溪自称得张三丰真传，为武当派第三代传人。他后来游历江猢，又得峨眉真传，创立武当松溪派内家拳，武当派从此名声大震。传说曾有少林僧70人慕名而不服，上门挑战，松溪袖手安坐，兀然不动，一僧忽从半空跃起，施展连环腿法，想要以少林绝技破其气功。松溪仍是平心静气，只在少林僧攻势将至的一霎那，微微侧身抬手，少林僧便如断线风筝般忽然失了去势，飞出窗外，落在高楼之下。从此武当拳法，无人不服。
陈正雷
陈氏太极拳第十一代传人、中国当代十大拳师之一、著名太极拳家。陈正雷，1949年生于太极拳发祥地——中国河南温县陈家沟，陈氏十九世，太极拳第十一代嫡宗传 人，温县陈式太极拳研究会会长，中国陈家沟太极拳推广中心总教练，河南太极
体育健身有限公司太极拳总教练。现任河南省武术管理中心副主任，省武协副主席，国家武术高级教练，中国武术协会委员。中国体育科学学会委员，在武林百杰评选中被评为中国当代“十大武术名师”。
陈正雷自8岁起跟随伯父陈照丕练习家传太极拳术，刀、枪、剑、棍等器械及推手，并孜孜不倦地体验和钻研太极运动的原理及系统理论，直至1972年伯父病故。之后，又随堂叔父陈照奎继续深造，专习叔祖陈发科传授下来的太极拳术、推手技巧以及拳论。陈正雷跟随两位前辈开放的春风，给中国武术的发展带来了新的契机。在这个春风春雨生机勃勃的时代，原来就有着广泛群众基础的杨式太极拳，其发展迅速。由于杨澄甫早年的传播，其弟子传人遍布全国各地，这时都如撒下的种子，遍地开花结果。北京20余载，并把继承家传技艺，发扬光大太极文化做为自己终生追求的备斗目标，有“太极金刚”之美称，享誉国内外。
《陈氏太极拳养生功》1974年至1987年连续十多次获省武运会，太极拳、剑、推手比赛优秀奖、金牌，蝉联两届全国太极拳大赛冠军。参加并获得两届全国武术比赛特邀表演奖及观摩交流“金狮奖”等。主要著作有《十段功法论》《陈氏太极拳械汇宗》《陈氏太极拳养生功》《陈氏太极拳术》等。2000年又录制了陈氏太极拳老架一路、二路，单剑、推手、拳械欣赏修订版和陈氏太极拳新架一路、养生功教学片。陈正雷先生数十次出国讲学传拳，学生遍及
世界各地。
陈家沟的传说：河南温县陈家沟是中国太极拳的发源地。明末的时候，陈家九世陈王庭创太极拳。他在《长短句》中写道；闲来时造拳，忙来时耕田，趁余闲，教下些弟子儿孙，成龙成虎任方便。陈家沟在太极拳爱好者中享有威望，来自世界各地的太极拳爱好者纷纷来此进修、学习。陈家沟在黄河以北三十里，十有六七的人都姓陈，因村中有一条南北走向的深沟，便叫陈家沟。
杨福魁
杨福魁（1799-1872）字露禅，河北永年县人。中国杨式太极拳奠基人。约10岁至河南温县陈家沟陈德瑚家为童。陈长兴（陈式太极拳主要传人）每晚在陈德瑚家教授族中弟子习武，杨露禅殷勤伺候，窥习武艺，陈长兴收其为徒，尽传其术。约道光三十年（1850年），返回河北永年县，以教拳为生。后到北京授拳。历经祖孙三代努力，在陈长兴的陈式老架太极拳基楚上，演变为当今广为流传的杨式太极拳。
杨班侯（1837-1892）又名杨钰，河北永年县人。杨露禅之子，中国杨式太极拳主要传人之一。自幼随父杨露禅习练太极拳，功力过人。后随武禹襄习练武式太极拳又得王宗岳《太极拳论》，艺更精进。大约19岁时只身进北京，在北京香耳胡同设场授拳。后经杨露禅来京亲临指导，杨式太极拳始传于北京，渐及全国。
杨健侯
杨健侯（1839-1917）又名杨鉴，河北永年县人。杨露禅之子。中国杨式太极拳主要传人之一。自幼随父杨露禅习练太极拳，技艺大成。杨露禅在北京授拳期间，健侯形影不离。因其技艺精湛，随其学艺者颇多，再加之不断钻研，为适应部分学习者需求，将杨式太极拳初步改为中架。在杨式太极拳发展和传播中，发挥了重要作用。
杨澄甫
杨澄甫（1883-1936）又名兆清，河北永年县人。杨健侯之子、杨露禅之孙，杨式太极拳（大架）创始人。幼承家学，不断研练改进，形成太极拳的一种主要流派。早期授拳于北京体育研社。1928年偕门人崔毅士、武汇川等人南下巡回授拳于南京、上海、杭州、广州、汉口等地，从学者极多。其著名弟子有：崔毅士、李雅轩、武汇川、傅钟文、董英杰、牛椿明及其子杨振铭、杨振基、杨振铎、杨振国等。著有《太极拳使用法》、《太极拳体用全书》。
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