由于三角钢琴比较占用空间，人们就想把三角钢琴竖立起来使用。这就出现了早期的立式钢琴。 所以，三角钢琴要比立式钢琴早得多。 立式钢琴
价格便宜，占用空间小，成为爱好者的购买对象。立式钢琴采用一种琴弦交错的设计方案，有效地节约了高度与厚度。在此之前的立式钢琴高度达2.4米。现在的只有1-2米高。
由琴弦列、音板、支架、键盘系统（包括 黑白琴键和击弦音槌）、踏板机械（包括顶杆和踏板）和外壳共六大部分组成。
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